复杂水下环境大型水轮机关键部件远程遥控检查机器人研发及应用（溪洛渡）招标公告
（招标编号： T261100130044 ）
项目所在地区： 云南省永善县
一、招标条件
本复杂水下环境大型水轮机关键部件远程遥控检查机器人研发及应用（溪洛渡）项目已获批准，项目资金来源为 招标人自有资金 ，
二、项目概况和招标范围
2.1项目概况
水轮发电机组转轮的定期检测是确保溪洛渡电站安全稳定运行的重要环节。然而，传统的转轮检测方式存在诸多问题，如检测前需要排水，耗时较长，影响电站的正常运行；检测过程中需要搭设排架，搭拆排架工期长，存在高处作业风险，容易造成人员伤害，影响电站经济效益；复杂的操作流程同时增加了设备损坏的可能性。
为解决上述问题，围绕水电站混流式转轮检查需求，设计并研发一套能够在有水状态下对转轮进行高效、安全检测的技术手段。水下机器人通过光学、声呐等技术的融合为这一需求提供了可能，能够在不排水的情况下实现水轮发电机组转轮的全面检测，可以缩短检修周期，降低作业安全风险，显著提升检测效率和安全性。
本项目旨在设计并研发一套具备在水轮发电机组不排水状态下能够对机组转轮进行裂纹检测的机器人，该装备基于水下机器人探测技术，能够实现水轮发电机组转轮有水状态检查，突破长距离、复杂巡回路线、不稳定水流区域机器人稳定探测，通过光学、声呐等方法，突破水轮发电机组有水状态检测关键技术，全面规避现有转轮检测方式需要排水、开关蜗壳门、锥管门、搭设排架等存在的人员高处作业风险、设备损坏风险、作业工期长等问题，并在溪洛渡电站验证应用。
2.2招标范围
针对目前传统的转轮检测方式存在检测前排水时较长、检测过程中需要搭设排架等问题，研发一套基于水下机器人技术的转轮裂纹检测装备，能够在水轮发电机组不排水的状态下完成转轮检测，突破传统检测方式的局限性。项目主要内容包括：
1.开发一种在有水状态下可以适应水轮发电机组转轮内部复杂环境的转轮裂纹检测机器人，具备长距离、复杂巡回路线和不稳定水流区域的稳定探测能力。 转轮缺陷检查机器人可在转轮下方悬停，采用方位标记，惯性算法检查叶片，范围覆盖叶片全部表面，满足叶片检查需求。
2.机器人自动检查设定。叶片间距较窄，机器人应确保可以进入叶片间检测所有叶片表面状态。机器人进入转轮下方后，应通过态势感知确定自身所处位置，通过智能算法自动进行所有叶片表面、上冠、下环、活动导叶、底环等部位的数据采集工作，除同类型首台机组需要标定外，后续检测不需要人工进行远程遥控检测。
3.采用图像、声呐多技术融合检测。图像检测：利用高清摄像头和光学传感器，捕捉转轮表面的裂纹和缺陷。声呐检测：通过声呐技术探测转轮内部结构的损伤。
4.实现在有水状态下的转轮检测，避免排水、开关蜗壳门、锥管门、搭设排架等复杂操作。采用现阶段先进的水下定位导航和定位系统，确保机器人能够准确到达检测位置，结合远程控制技术，实现检查机器人实时定位和可视化。提升机器人在不稳定水流环境中的稳定性，确保检测数据的准确性。
5.转轮裂纹检测机器人可建立转轮运行状态数据库、转轮叶片模型数据库，为转轮计划性检修提供参考，将检查数据结构化处理，实现与工业互联网平台对接关联，充分挖掘检修运行规律。
2.3服务期
本合同工期为合同签订后33个月。
（1）技术路线研究阶段。乙方应在合同签订后6个月内完成技术实施路线研究。
（2）设计制作阶段。乙方应在合同签订后18个月内完成项目所有详细设计制作、计算及仿真分析研究内容。
（3）试验研究阶段。乙方应在合同签订30个月内完成项目所有试验研究内容，并根据试验结果修改完善机器人。
（4）乙方应在合同签订33个月内完成项目成果评价、项目研究报告、项目验收；乙方应于成果评价前10个工作日将专家名单报甲方审核；乙方应在项目验收前10个工作日按合同要求准备好全部验收资料并交甲方审核。
三、投标人资格要求
3.1投标人资格条件
（1）资质要求：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；
（2）业绩要求：2017年1月1日至投标截止日（以合同签订时间为准），具有单个合同金额不低于100万元的水下机器人研发类或制造类业绩；
（3）人员要求：
（4）信誉要求：未处于中国长江三峡集团 限制投标（报价）的专业范围及期限内；
（5）财务要求： / ；
（6）其他要求： / 。
3.2本次招标 不允许 联合体投标。
3.3投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本次招标不接受代理商的投标。
3.4各投标人可就本招标项目投标标段的要求：/。
四、
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来源：中国电力招标采购网
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编辑：ctg.com