氢能公司非结构化场景下多模态融合的装卸氢机器人系统研发服务公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
本项目名称为“非结构化场景下多模态融合的装卸氢机器人系统研发”，项目实施及承担单位为国家能源集团氢能科技有限公司，拟依托国华能源投资有限公司氢能场站开展工程化示范应用。
随着国家“双碳”战略和氢能产业快速发展，氢气长管拖车在制氢场站与加氢站之间的运输需求持续增加。现阶段装/卸氢作业主要依赖人工现场操作，流程多、步骤复杂，需多人协同完成，存在劳动强度大、作业效率低、对人员技能依赖高以及软管高压泄漏、静电火花等多重安全风险，难以满足氢能产业规模化、安全化发展的要求。本项目拟研制一套基于移动防爆机器人平台的自动装/卸氢系统，实现装/卸氢全流程的无人化作业，具备多工位适应、多车型、多接口的通用适配能力，可在典型氢能场站形成可复制的工程示范。项目建成后，将显著降低一线作业人员投入和劳动强度，提高装/卸氢作业效率和本质安全水平，为公司后续在更多氢能场站及其他能源介质（如LNG、CNG、石化罐区等）推广无人化装卸作业提供标准化技术装备和平台基础，具有较好的经济性和工程应用前景。实施将显著提升氢能产业链安全性与智能化运营水平，推动行业向无人化、智能化方向发展。
2.1.2招标范围：
本次招标范围包括防爆自动装/卸氢机器人系统及配套综合管理平台的设计、研发、制造、集成、调试、交付与服务工作。投标人需按本项目需求完成防爆装/卸氢机器人本体研制、超冗余注氢装置研制、多模态感知与智能控制算法系统研发、装/卸氢综合管理与远程控制平台开发，并且完成现场安装、调试与培训，提供售后保障与技术支持。
2.1.3项目地点：宁夏回族自治区宁东能源化工基地新材料化工园区内永利制氢厂。
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1主要研究内容
1）防爆自动装/卸氢机器人的高可靠结构与多模态协作平台研发
2）超冗余注氢装置结构创新及关键技术攻关
3）基于多模态感知的防爆机器人智能控制与全流程安全算法系统研发
4）面向无人化的装/卸氢作业综合管理与远程控制平台开发
2.3.2 预期目标
1）形成1套防爆自动装/卸氢机器人系统的实物样机，具备多工位自动移动与高精度作业能力
2）形成1套可量产化的超冗余注氢装置设计方案以及3套超冗余注氢装置实物样机，具备高密封、高可靠和高灵活度特点
3）形成基于多模态感知的防爆机器人的智能控制与全流程安全算法
4）形成装/卸氢作业综合管理与远程控制平台
5）申请发明专利5项，申请软件著作权3项，发表科技论文5篇（其中至少2篇为SCI或EI检索，其余为中文核心及以上）
2.4 项目服务期：2026年11月30日前完成。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有并提供有效的【能力成熟度模型集成3级（CMMI3）及以上资质】或【电子与智能化工程专业承包2级及以上资质】证书。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2021年6月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有合同内容包含氢能或化工或矿业领域的【机器人开发】或【机器人研究】或【包含机器人应用的智能化建设】的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；若投标人有相关科技项目课题的可以提供计划任务书代替。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）拟任项目负责人须至少具有1个氢能或化工或矿业领域的【机器人开发】或【机器人研究】或【包含机器人应用的智能化建设】项目的项目负责人（或课题负责人）的工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同（或计划任务书），若合同（或计划任务书）中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含项目名称、项目负责人及单位名称）。
（2）投标人须提供拟任项目负责人自2025年6月至投标截止日至少连续6个月投标人为其缴纳养老保险的缴纳证明截图（须具有社保机构公章）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2026-05-26 10:00:00，招标文件购买截止时间2026-05-31 16:00:00。
欲购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件
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