宁夏电力宁东公司磨煤机石子煤斗清运无人值守系统研究与应用服务公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：
2.1.1项目概况：宁东发电公司厂址位于宁夏回族自治区银川市灵武市境内，地处灵武市东南约48公里、宁东镇以南约37公里、马家滩镇西北11.35公里处。厂区东北距驾冯公路约5公里，东南距石马公路约7.7公里，东距麦垛山井田约1.2公里，西南距±800kV换流变电站约15公里。
宁东公司现配置2×1000MW国产超超临界燃煤间接空冷机组，其中锅炉、汽轮机、发电机分别由哈尔滨锅炉厂有限责任公司、上海汽轮机厂、上海电机厂有限责任公司设计、制造及供货。现场现有12台磨煤机石子煤斗，分两排布置，每排6台，每排对应一个卸料点，共设置两个卸料点；单台石子煤斗满载时总重约2吨。
目前石子煤斗采用人工叉车转运方式，主要依靠人工目测结合料位计信号判断是否装满。因料位计可靠性较差，现场实际以人工目测为主。确认料满后，需由人工先关闭磨煤机排料阀门，再打开管道与石子煤斗连接处的密封阀门，之后方可使用叉车将石子煤斗叉运清运。现有磨煤机石子煤斗清运系统人工参与度高、自动化连续运行能力不足，与国家能源集团智能化、无人化建设要求存在明显差距。为实现作业无人化、设备智能化、管理精细化，宁东公司亟需建设一套石子煤斗清运无人值守系统，通过项目实施提升煤渣清运智能化水平，推动现场作业向无人化转型。
2.1.2招标范围：投标人负责宁夏电力宁东公司磨煤机石子煤斗清运无人值守系统研究与应用服务，相关工作包含但不限于以下内容：开展煤机石子煤箱控制子系统、磨煤机智能视觉引导子系统、AGV智能驾驶及设备管控子系统智能提升翻转卸料子系统、智能调度子系统的研究与落地应用；完成石子煤斗、磨煤机加载油缸位置的调整等配套作业。
2.1.3标段（包）划分：本项目共划分一个标段（包）。
2.2 其他：2.2.1项目地点：宁夏回族自治区灵武市马家滩镇国电大道1号。
2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1主要研究内容
（1）磨煤机石子煤箱控制系统的研究与落地应用
磨煤机石子煤箱控制子系统结合现有硬件设备，针对12台磨煤机现场需求，进行石子煤斗及磨煤机加载油缸位置调整等相关机械改造，并对应每台增加除尘系统控制阀，根据现场控制箱采用的硬线控制方式，对应增加PLC和远程IO模块，实时对煤斗料位进行监测。每台石子煤斗新增称重传感器，当料位达到清运阈值时，AGV小车准备就绪信号后，能够自动按流程打开磨煤机相关阀门；以及向一体化智能管控系统平台交互，直至AGV小车完成叉取工作。
（2）智能视觉引导子系统的研究与落地应用
磨煤机智能视觉引导子系统利用视觉传感器和边缘计算单元，实现对AGV小车的自动引导。通过边缘计算和图像处理技术检测AGV小车及运载的煤斗位置，实现对AGV小车的辅助引导及视频留存。
（3）AGV智能驾驶及设备管控系统的研究与落地应用
AGV智能驾驶及设备管控子系统利用先进的机器人技术和多传感器融合，AGV小车采用立体视觉感知、激光雷达感知、前后光电检测、物理防撞、声光提醒、紧急制动等多重防护功能，结合现场铺设的激光反光板及地面道线等多种措施，实现叉车在叉取煤斗转运过程中的完全无人化作业，确保精准叉取放煤斗。同时，该子系统还应具备自主路径规划、构建地图、智能避障、自动充电等功能，并实现与磨煤机系统、充电房、智能提升翻转卸料系统的精准对接，以提高转运效率和准确性。
（4）智能提升翻转卸料系统的研究与落地应用
智能提升翻转卸料子系统通过规划可靠的多自由度机械结构，固定部署于干排渣输送系统指定位置，并进行作业空间密闭管理，配备I、II两道自动闸门，以及规划控制系统及智能视觉系统，实现对AGV小车的辅助引导直至完成煤斗与提升翻转机构精准对接；卸料机构将煤斗提升至指定位置后，水平回转到卸料口上方，再竖直翻转料斗，使渣落入卸渣闸门（由于干排渣输送系统内部呈负压形态，因此将石子煤卸入干排渣输送系统，通过负压作业，不会造成粉尘/扬尘而导致环境污染），卸料完毕后煤斗归位后由AGV小车运送至备用位置。
（5）智能调度系统的研究与落地应用
智能调度子系统通过自动获取煤斗满信号、AGV小车电池电量状态、AGV小车运行状态及位置等信息，自动生成排渣任务，制定AGV小车调度策略并自动生成任务路线及优先级调配等，确保及时完成各煤斗的自动转运，以提高转运效率和系统安全性。
2.3.2预期目标
（1）至少申请2项发明专利，以收到受理通知书为准。专利申请前需检索、履行专利、成果前置审查，权利要求≥10项，说明书≥3000字，成果与项目内容高度关联；
（2）至少申请2项实用新型专利，以收到受理通知书为准；
（3）至少发表2篇期刊论文（知网可查），以收到出版社录用通知书为准；
（4）建设B/S模式架构的数字化应用平台，采用基于微服务架构，低代码服务，应用组件化规划思路，实现业务功能模块灵活组态、业务流程动态配置。
2.4 项目服务期：（即项目服务期限）自合同签订之日起24个月。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2021年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有石子煤箱控制或智能视觉引导或智能翻转卸料或智能调度或自动导向车（或AGV）的系统集成或供货或安装或维修或改造或研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有符合上述业绩要求的国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：项目负责人须至少具有有效的副高级及以上技术职称。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2026-06-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-07-06 17:00:00。
欲购买招标文件的投标人,请联系办理供应商会员事宜，成为正式供应商后根据招标公告的相应说明在线完成招标文件
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